خلاصه توصيف 1_جريان نشتي صفر ميشود بنابراين مصرف برق كمتر ميشود و خطر برق گرفتگي كاهش پيدا مي كند با توجه به ميزان بالاي برق گرفتگي توسط كولرهاي آبي مسئله فوق هائز اهميت زيادي ميباشد 2_موتور در شرايط كار سخت آتش نميگيرد آتش گرفتن موتور كولر ممكن خطرات جدي در بر داشته باشد به خصوص در جاهايي كه خطر آتش سوزي و انفجار وجود داشته باشد 3_هزينه تعمير و نگهداري كم ميشود كه از نظر اقتصادي بسيار مقرون به صرفه ميباشد 4-هزينه برق مصرفي كم ميشود كه از نظر اقتصادي بسيار مقرون به صرفه و هائز اهميت ميباشد 5-راه اندازي كولر بسيار نرمتر اتفاق مي افتد وبه اين صورت كيفيت كار كولر بالا ميرود

با توجه به پيچيدگي و چندبعدي بودن فرايند ترميم زخم، رسانش تنها يك نوع ماده فعال (براي مثال ماده آنتي‌بيوتيك) براي ترميم آن كافي نيست. برآوردن اين مهم، نيازمند ادغام دو يا چند سيستم رهايشي و استفاده همزمان از خصوصيات آن‌ها است. هدف از اختراع حاضر، ساخت پوشش زخم نانواليافي پلي‌وينيل الكل/كيتوسان حاوي داروي مسكن ليدوكائين هيدروكلريد است كه نانوذرات ژلاتيني حاوي داروي آنتي‌بيوتيك اريترومايسين درون آن بارگذاري شده‌اند. اين پژوهش در دو بخش ساخت سيستم رهايشي نانوذرات ژلاتيني با قابليت رهايش اريترومايسين و نيز سيستم نانواليافي پلي‌وينيل الكل/كيتوسان/ليدوكائين هيدروكلريد انجام پذيرفت كه به ترتيب به روش نانورسوب‌دهي و الكتروريسي توليد شدند. مشخصه‌يابي نمونه ها توسط آزمون تفرق نور ديناميكي، طيف‌سنجي تبديل فوريه مادون قرمز، آزمون آنتي‌باكتريال و نيز بررسي مورفولوژيكي توسط ميكروسكوپ الكتروني روبشي گسيل ميداني صورت پذيرفت. آزمون هاي تورم و رهايش دوگانه دارو نيز بر روي پوشش ها انجام پذيرفتند. نتايج حاصل نشان‌دهنده كنترل شدن نرخ رهايش داروي اريترومايسين پس از اضافه شدن نانوذرات به بستر نانوفيبري نسبت به حالت قبل از بارگذاري هستند. تمامي نتايج حاصل، مناسب بودن سيستم رهايشي پلي‌وينيل الكل/كيتوسان/ليدوكائين حاوي نانوذرات ژلاتيني بارگذاري شده با اريترومايسين را جهت كاربرد در ترميم زخم به اثبات مي‌رسانند.

زمينه فني اين اختراع آرايشي بهداشتي، صنايع غذايي، تجهيزات پزشكي و دارويي و شيمي مي باشد. تركيب نانوپودر آپاتيت بيوميمتيك كه بر اساس نوع كاربرد در مواضع دنداني، استخواني و كاربردهاي پزشكي با نگرشي بر تركيب و ساختار آپاتيت بافت سخت و با فرمولي كه حاوي منيزيم، روي و سديم و سيليسيم نسبت به هيدروكسي آپاتيت استوكيومتري است و فرمول تركيب حاصل به صورت Car-z-m-n/2MgmNanZnz(PO4)p-2/3*a-s(SiO4)s(CO3)a+b(OH)2-2b-s است كه در آن ضريب r در كلسيم بين 8 تا 10، ضريب منيزيم 0 تا 1.2، ضريب سديم 0 تا 2، ضريب روي 0 تا 0.5، ضريب فسفات 3.54 تا 6، ضريب كربنات 0 تا 2 و ضريب سيليكات 0 تا 0.5 و ضريب هيدروكسيل 0 تا 2 تعيين مي‌گردد.

‏در اين اختراع براي اولين بار يك روبات كوچك ساخته شده است كه مي تواند يك شريان شبيه سازي شده را از بافت هاي اطرافش جدا كند: به نحوي كه نوك روبات هيچ گاه از حالت مماس با سطح شريان خارج نمي شود. اين روبات از ۴ ‏قسمت كلي تشكيل شده ‏است كه شامل 1 ‏- سيستم جلوبرنده خطي 2- سيستم انتقال قدرت دوراني، ٣ ‏- سيستم كنترلي و ۴ ‏- لينك هاي سيستم مي باشد. نحوه عملكرد كلي سيستم به اين صورت است كه لينك شماره 1 سيستم كه خارجي ترين لينك سيستم به شمار مي رود، در حالت مماس با سطح جانبي تريان قرار داده مي شود. اين لينك به عنوان لينك پيش رو عمل مي كند كه وظيفه تشخيص مماس بودن يا نبودن با سطح شريان را بر عهده دارد. در مرحله دوم، سيستم جلوبرنده خطي ساير لينك ها را به جلو هل مي دهد. به ميزاني كه لينك بعدي (لينك شمار ٢٠ ‏) در حالت مماس با سيستم قرار بگيرد. در مرحله سوم كه همزمان با مرحله دوم انجام مي شود. سيستم كنترلي با محاسبه ميزان جلوروي سيستم و با داشتن قطر تقريبي شريان، لينك شماره يك را به حالت مماس با شريان بازمي گرداند. با تكرار مراحل دوم و سوم براي ساير لينك ها، شريان توسط مجموعه اي از لينك ها احاطه مي شود، به شكلي كه لينك اول در هيچ يك از مراحل فوق از سطح شريان جدا نمي شود. لينك هاي سيستم شامل ۵ ‏بازوي كوچك، هر يك با يك درجه آزادي مستقل چرخشي است كه هر يك از آن ها از طريق ٢ ‏كابل انتقال قدرت، به يك موتور سرو از بخش انتقال قدرت دوراني متصل مي شود. سيستم انتقال قدرت دوراني خود از ٢ ‏زيربخش تشكيل مي شود: 1 - مجموعه موتورها. كه شامل ٥ ‏موتور سرو MG995 ‏ با دقت بالا است و 2- سيستم هدايت كابل هاي انتقال قدرت. 10 سر آزاد كابل هاي انتقال قدرت وارد سيستم هدايت كابل هاي انتقال قدرت مي شوند و دو به دو از طريق قرقره‏هايي به موتور سرو مربوطه متصل مي شوند. هر يك از موتورهاي سرو وظيفه كنترل يكي از لينك ها را برعهده دارد. سيستم انتقال حركت خطي شامل يك موتور سرو MG995 ‏است كه به همراه قرقره تسمه و جك هاي كوچك عمل جلوبري كل سيستم را انجام مي دهد. سيستم كنترلي سيستم شامل يك ميكروكنترل و مدارات مربوط به درايو كردن موتورها است كه ورودي ميزان حركت خطي را از سيستم جلوبرنده ‏خطي مي گيرد و خروجي ميزان تغيير زاويه دوراني را به سيستم انتقال قدرت دوراني مي دهد.

‏در اين اختراع براي اولين بار سيستم لامسه اي طراحي و ساخته شده است كه شامل اجزاء پروب، سنسور Load Cell 350 gr‏, برد پردازش و نمايشگر مي باشد. اين سيستم توانايي تشخيص حضور شريان داخل يك بافت نرم را از طريق دريافت نبض شريان به صورت غيرمستقيم (از روي سطح بافت) دارد. عملكرد اين سيستم بدين گونه است كه با لمس بافت توسط پروب و سپس اعمال جابجايي مشخص، سنسور مقادير نيرو دريافت شده در محل اتصال بافت و پروب را بعد از پردازش سيگنال هاي فرستاده شده توسط سنسور Load Cell ‏بو روي مونيتور نشان مي دهد. اگر اين نمودار نسبت به زمان ثابت باشد بيانگر اين است كه نيرو در سطح تماس پروب و بافت همواره نسبت به زمان ثابت است. لذا در اين محل از بافت شريان عبور نكرده است. اما اگر اين نمودار نسبت به زمان ثابت نباشد و داراي دوره تناوب مشخص باشد بيانگر اين است كه نيرو در سطح تماس پروب و بافت همواره نسبت به زمان ثابت نيست. لذا در داخل اين نقطه از بافت كه با پروب تماس دارد، شريان عبور كرده است. ‏همچنين اين سيستم از طريق دريافت شدت پالس و مقدار حداكثر نيروي دريافت شده توسط سنسور در هنگام تماس با شريان، توانايي تشخيص حضور استنوسيس در شريان را دارد. عملكرد اين سيستم بدين گونه است كه با لمس شريان توسط پروب و سپس اعمال جابجايي مشخص، سنسور مقادير نيرو دريافت شده در محل اتصال شريان و پروب را بعد از پردازش سيگنال هاي فرستاده شده توسط Load Cell ‏بر روي مونيتور نشان مي دهد. اگر مقدار حداكثر نيرو از مقدار معيار بيشتر باشد و شدت پالس از مقدار معيار كمتر باشد شريان داراي استنوسيس است. هرچقدر مقدار حداكثر نيرو بيشتر باشد و شدت پالس كمتر باشد درصد استنوسيس بيشتر است.

‏خلاصه اختراع در اين اختراع براي اولين بار سيستم لامسه اي طراحي و ساخته شده است كه شامل اجزاء پروب، سنسور Load Cell 350 gr ‏, برد پردازش و نمايشگر مي باشد. اين سيستم از طريق دريافت شدت پالس و مقدار حداكثر نيروي دريافت شده توسط سنسور، توانايي تشخيص حضور گرفتگي در شريان را دارد. عملكرد اين سيستم بدين گونه است كه با لمس شريان توسط پروب و سپس اعمال جابجايي مشخص، سنسور مقادير نيرو دريافت شده در محل اتصال شريان و پروب را بعد از پردازش سيگنال هاي فرستاده شده توسط سنسورLoad Cell ‏بر روي مونيتور نشان مي دهد. اگر مقدار حداكثر نيرو از مقدار معيار بيشتر باشد و شدت پالس از مقدار معيار كمتر باشد شريان داراي گرفتگي است. هرچه مقدار حداكثر نيرو بيشتر باشد و شدت پالس كمتر باشد درصد گرفتگي بيشتراست